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src/quadtree.rs

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 use bevy::prelude::*;
 
+/// Un trait est la définition abstraite d'un comportement.
+/// Tout ce qui implémente ce trait possède les méthodes mass, pos, add_mass.
 pub trait Body {
+	/// Quelle est la masse en kg du corps ?
 	fn mass(&self) -> f32;
+	/// Quelle est la position (x, y) du corps ?
 	fn pos(&self) -> Vec2;
+	/// Ajouter de la masse dans le corps.
 	fn add_mass(&mut self, mass: f32);
 }
 
+/// Nœud de l'arbre, étant soit une feuille soit une branche.
+/// Sur chaque branche pousse des branches et des feuilles.
+/// Rien ne pousse sur une feuille.
+/// Un nœud représente une portion rectangulaire de l'univers, contenant tous les objets qui sont dans ce rectangle.
 pub enum Node<L> {
+	/// Branche
 	Branch {
+		/// 4 nœuds contenus par cette branche, séparant son espace en 4 cadrants de même taille
 		nodes: Box<[Node<L>; 4]>,
+		/// Position du centre du rectangle
 		center: Vec2,
+		/// Masse cumulée de tous les objets dans le nœud
 		mass: f32,
+		/// Centre de masse d'ensemble des objets contenus
 		center_of_mass: Vec2,
+		/// Largeur de notre rectangle
 		width: f32,
 	},
+	/// Feuille
 	Leaf {
+		/// Contient soit un corps Some(body) soit rien None
 		body: Option<L>,
+		/// Position de la feuille (pas celle du corps, qui peut être à des endroits différents dans la feuille)
 		pos: (Vec2, Vec2),
 	},
 }
 
+/// Ajoutons des fonctions aux nœuds
 impl<L: Body> Node<L> {
+	/// Création d'un nouveau nœud
 	pub fn new(pos: (Vec2, Vec2)) -> Self {
 		Node::Leaf { body: None, pos }
 		// let center = (pos.1 - pos.0) / 2.0;